تصميم ومحاكاة خوارزميات التحكم ...
تشرح المادة بطريقة عملية كيفية تحليل وتصميم واختبار نظم التحكم الخاصة بالأذرع الروبوتية الصلبة Rigid للحصول على الأداء المتوقع من وجهة نظر مهندس التحكم الآلي.تتبع المادة طريقة التدريج في تعقيد المتحكم الخاص بالذراع الروبوتية للوصول للأداء